目录
2.5 产品认证和 UL 合规性 22
2.7 不当改装定位器 6DR5...6 23
3.4 操作模式...................................... 32
3.4.1 适用于单作用或双作用执行机构的电路框图........... 34
3.4.2 HART 功能的操作模式........................... 35
3.4.3 HART 系统组态................................ 36
3.4.4 SIMATIC PDM........................................................ 36
4 安装/固定............................................... 39
4.1 基本安全说明.................................. 39
4.1.1 正确安装...................................... 41
4.2 安装到直行程执行机构........................... 41
4.3 安装到角行程执行机构........................... 47
4.4 设置和锁定传动比............................... 50
4.5 安装选件模块.................................. 53
4.5.1 有关安装选件模块的常规信息...................... 53
4.5.1.1 打开标准和本质安全版本.......................... 54
4.5.1.2 关闭标准和本质安全版本.......................... 55
4.5.1.3 打开带“隔爆外壳”的设备类型.................... 57
4.5.1.4 关闭带“隔爆外壳”的设备类型.................... 60
4.5.2 Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A.................. 61
4.5.3 Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J......... 62
4.5.4 Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004 6G/-8G......... 64
4.5.4.1 Inductive Limit Switches (ILS) - 工作模式和设备功能.. 64
4.5.4.2 Inductive Limit Switches (ILS) 安装步骤............ 65
4.5.4.3 设置限值...................................... 66
4.5.5 Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K/-8K....... 66
4.5.5.1 Mechanic Limit Switches (MLS) - 工作模式和设备功能.. 66
4.5.5.2 Mechanic Limit Switches (MLS) 安装步骤........... 67
4.5.5.3 设置限值...................................... 68
4.5.6 内部 NCS 模块 (iNCS) 6DR4004-5L/-5LE..................... 70
4.5.7 模拟量输入模块 (AIM) 6DR4004-6F/-8F...................... 72
5 连接................................................... 77
5.1 基本安全说明.................................. 77
5.2 布线......................................... 81
5.2.1 电路板........................................ 81
5.2.2 分程......................................... 83
5.2.3 选件模块...................................... 84
5.2.3.1 数字量 I/O 模块 (DIO) 6DR4004-6A/-8A...................... 84
5.2.3.2 模拟量输出模块 (AOM) 6DR4004-6J/-8J...................... 84
5.2.3.3 电感式限位开关 (ILS) 6DR4004-6G/-8G...................... 85
5.2.3.4 机械限位开关 (MLS) 6DR4004-6K/-8K........................ 85
5.2.3.5 Analog Input Module (AIM) 6DR4004-6F / -8F............ 88
5.2.4 可选 M12 型设备插头.......................... 89
5.2.4.1 基本单元中.................................. 89
5.2.4.2 具有 Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J/-8J (-Z D53) 的基本单元中............................ 90
5.2.4.3 具有 Position Transmitter (-Z D54) 的基本单元中.... 90
5.2.4.4 具有 Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A/-8A (-Z D55) 的基本单元中........................... 90
5.2.4.5 具有 Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G/-8G (-Z D56) 的基本单元中.......................... 91
5.2.4.6 具有 Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K (-Z D57) 的基本单元中........................... 91
5.3 气动连接.................................... 91
5.3.1 气动连接的基本安全说明....................... 91
5.3.2 非隔爆外壳内的气动连接....................... 92
5.3.2.1 气动连接的结构.............................. 92
5.3.2.2 集成的气动连接.............................. 93
5.3.3 隔爆外壳内的气动连接......................... 94
5.3.4 电气辅助电源和/或供应压力 PZ 发生故障时的行为.... 94
5.4 气流调节器.................................. 95
6 操作................................................ 97
6.1 操作元件.................................... 97
6.1.1 显示屏..................................... 97
6.1.2 按钮....................................... 98
6.1.3 固件版本.................................... 99
6.2 操作模式.................................. 100
6.2.1 操作模式概述............................... 100
6.2.2 更改操作模式............................... 100
6.2.3 组态概述.................................. 101
6.2.4 操作模式描述............................... 101
6.2.5 控制器数据优化............................. 103
7 调试............................................... 107
7.1 基本安全说明............................... 107
7.2 概述...................................... 109
7.3 自动初始化的顺序........................... 110
7.3.1 简介...................................... 110
7.3.2 步骤 1 – 确定执行机构类型..................... 112
7.3.3 步骤 2 - 开始自动初始化。..................... 112
7.3.4 步骤 3 – RUN 1：确定动作的方向............... 113
7.3.5 步骤 4 – RUN 2：确定行程..................... 113
7.3.6 步骤 5 – RUN 3：确定并显示行程时间（泄漏测试）. 115
7.3.7 步骤 6 – RUN 4：最小化控制器增量.............. 116
7.3.8 步骤 7 – RUN 5：优化瞬态响应................. 116
7.3.9 步骤 8 - RUN 6：包含阀签名................... 117
7.3.10 步骤 9 – 结束............................... 117
7.4 设置摩擦离合器............................... 118
7.5 手动调节压力传感器............................ 119
7.6 吹扫空气切换................................. 120
7.7 调试直行程执行机构............................ 121
7.7.1 准备要调试的直行程执行机构..................... 121
7.7.2 直行程执行机构的自动初始化..................... 122
7.7.3 直行程执行机构的手动初始化..................... 124
7.8 调试角行程执行机构............................ 127
7.8.1 准备用于调试的角行程执行机构................... 127
7.8.2 角行程执行机构的自动初始化..................... 128
7.8.3 角行程执行机构的手动初始化..................... 130
7.9 取消初始化................................... 132
7.10 设备更换..................................... 132
8 参数分配............................................... 135
8.1 参数分配部分简介.............................. 135
8.2 参数工作原理的组态示意图....................... 137
8.3 参数概述..................................... 138
8.4 诊断参数概述................................. 143
8.5 参数说明..................................... 147
8.5.1 初始化参数 1 到 5................................................... 147
8.5.1.1 “1.YFCT”类型的执行机构........................ 147
8.5.1.2 “2.YAGL”反馈的额定旋转角度.................... 148
8.5.1.3 “3.YWAY”行程范围............................. 149
8.5.1.4 “4.INITA”初始化（自动）....................... 150
8.5.1.5 “5.INITM”初始化（手动）....................... 150
8.5.2 应用参数 6 到 52..................................................... 150
8.5.2.1 “6.SCUR”当前的设定值范围...................... 150
8.5.2.2 “7.SDIR”设定值方向........................... 151
8.5.2.3 “8.SPRA”设定值分程起点/“9.SPRE”设定值分程终点... 151
8.5.2.4 “10.TSUP”设定值斜升/“11.TSDO”设定值斜降....... 152
8.5.2.5 “12.SFCT”设定值功能.......................... 153
8.5.2.6 “13.SL0”...“33.SL20”设定值转点................. 153
8.5.2.7 “34.DEBA”闭环控制器的死区..................... 154
8.5.2.8 “35.YA”调节变量限制起点/“36.YE”调节变量限制终点.. 155
8.5.2.9 “37.YNRM”调节变量标准化...................... 155
8.5.2.10 “38.YDIR”显示和位置反馈受控变量的方向.......... 157
8.5.2.11 “39.YCLS”通过调节变量紧密关闭/快速关闭.......... 157
8.5.2.12 “40.YCDO”下行程紧密关闭/快速关闭的值........... 158
8.5.2.13 “41.YCUP”上行程紧密关闭/快速关闭的值........... 158
8.5.2.14 “42.DI1”/“43.DI2”数字量输入功能............. 159
8.5.2.15 “44.AFCT”报警功能.......................... 160
8.5.2.16 “45.A1”/“46.A2”报警响应阈值................. 162
8.5.2.17 “47.\\FCT”故障消息输出的功能................ 162
8.5.2.18 “48.\\TIM”设置故障消息“控制偏差”的监视周期.. 163
8.5.2.19 “49.\\LIM”“控制偏差”故障消息的响应阈值...... 163
8.5.2.20 “50.PRST”预设............................. 164
8.5.2.21 “51.PNEUM”气动类型........................ 164
8.5.2.22 “52.XDIAG”激活扩展诊断..................... 165
8.5.3 高级诊断参数 A 到 U............................................ 166
8.5.3.1 Partial Stroke Test 'A.\\PST'................................. 166
8.5.3.2 带选项 -Z P02 的 Partial Stroke Test“A.\\PST”......... 171
8.5.3.3 监视控制阀动态行为“b.\\DEVI”........................... 175
8.5.3.4 监视/补偿气动泄漏“C.\\LEAK”............................... 177
8.5.3.5 监视静摩擦（滑粘）“d.\\STIC”............................ 180
8.5.3.6 监视死区“E.\\DEBA”......................................... 182
8.5.3.7 监视下限位挡块“F.\\ZERO”................................. 183
8.5.3.8 监视上限位挡块“G.\\OPEN”................................ 185
8.5.3.9 监视温度下限“H.\\TMIN”................................... 186
8.5.3.10 监视温度上限“J.\\TMAX”................................... 188
8.5.3.11 监视总行程数“L.\\STRK”.................................... 190
8.5.3.12 监视方向更改次数“O.\\DCHG”............................ 192
8.5.3.13 监视位置平均值“P.\\PAVG”................................. 193
8.5.3.14 压力监视“U.\\PRES”......................................... 196
8.6 HART 变量分配概述.......................... 199
9 功能安全............................................ 201
9.1 功能安全应用范围........................... 201
9.2 安全功能.................................. 201
9.3 安全完整性等级 (SIL).......................................... 203
9.4 设置...................................... 204
9.5 安全特性.................................. 205
9.6 维护/检查.................................. 206
10 保养和维护........................................... 207
10.1 基本安全说明............................... 207
10.1.1 维护...................................... 207
10.2 清洁...................................... 208
10.2.1 定位器 6DR5..0、6DR5..3 和 6DR5..5................... 208
10.2.2 定位器 6DR5..1、6DR5..2 和 6DR5..6................... 209
10.3 维护与维修作业............................. 209
10.4 更换电路板................................... 210
10.5 更换气动块................................... 212
10.6 更换压力传感器模块............................ 213
10.7 退货步骤..................................... 216
10.8 处理........................................ 216
11 诊断与故障排除.......................................... 217
11.1 显示屏上系统消息的输出........................ 217
11.1.1 初始化前的系统消息............................ 217
11.1.2 初始化期间的系统消息.......................... 218
11.1.3 退出组态模式时的系统消息....................... 220
11.1.4 运行期间的系统消息............................ 221
11.2 诊断........................................ 223
11.2.1 诊断值显示................................... 223
11.2.2 保存诊断值................................... 223
11.2.3 诊断值概述................................... 224
11.2.4 诊断值的含义................................. 227
11.2.4.1 诊断值“1.STRKS - 总行程数”.................... 227
11.2.4.2 诊断值“2.CHDIR - 方向更改次数”................ 227
11.2.4.3 诊断值“3.\\CNT - 故障消息数”.................. 228
11.2.4.4 诊断值“4.A1CNT - 报警 1 的数量”/“ 5.A2CNT - 报警 2 的数量”........................................ 228
11.2.4.5 诊断值“6.HOURS - 运行小时数”.................. 228
11.2.4.6 诊断值“7.HOURR - 可复位运行时间计数器”......... 228
11.2.4.7 诊断值“8.WAY - 确定的行程”.................... 229
11.2.4.8 诊断值“9.TUP - 累计上行程时间”/“10.TDOWN - 累计下行程时间”.................................................................. 229
11.2.4.9 诊断值“11.LEAK - 泄漏测试”.................... 229
11.2.4.10 诊断值“12.PST - 监视 Partial Stroke Test”.................. 230
11.2.4.11 带选件 -Z P02 时的诊断值“12.PST - 监视 Partial Stroke Test” 231
11.2.4.12 诊断值“13.PRPST' - 距上次 Partial Stroke Test 的时间” 232
11.2.4.13 带选件 -Z P02 时的诊断值“13.PRPST' - 自上次 Partial Stroke Test 后经过的时间”............................ 233
11.2.4.14 诊断值“14.NXPST - 距下次 Partial Stroke Test 的时间” 233
11.2.4.15 诊断值“15.DEVI - 控制阀动态特性”............... 233
11.2.4.16 诊断值“16.ONLK - 气动泄漏”.................... 233
11.2.4.17 诊断值“17.STIC - 静摩擦（粘滑）”............... 234
11.2.4.18 诊断值“18.ZERO - 下部限位挡块”................ 234
11.2.4.19 诊断值“19.OPEN -上部限位挡块”................. 234
11.2.4.20 诊断值“20.PAVG - 位置平均值”.................. 234
11.2.4.21 诊断值“21.P0 - 下部限位挡块的电位计值 (0%)”/“22.P100 - 上部限位挡块的电位计值
(100%)”.......................................................................... 235
11.2.4.22 诊断值“23.IMPUP - 向上脉冲长度”/“24.IMPDN - 向下脉冲长度”..................................................................... 236
11.2.4.23 诊断值“25.PAUTP - 脉冲间隔”................... 237
11.2.4.24 诊断值“26.DBUP - 向上死区”/“27.DBDN - 向下死区”. 237
11.2.4.25 诊断值“28.SSUP - 上行程慢步区”/“29.SSDN - 下行程慢步区”.................................... 237
11.2.4.26 诊断值“30.TEMP - 当前温度”................. 238
11.2.4.27 诊断值“31.TMIN - 最低温度”/“32.TMAX - 最高温度” 238
11.2.4.28 诊断值“33.T1”...“41.T9” - 温度范围 1 到 9 内的运行小时数 238
11.2.4.29 诊断值“42.VENT1”/“43.VENT2”.......................... 239
11.2.4.30 诊断值“44.VEN1R”/“45.VEN2R”.......................... 239
11.2.4.31 诊断值“46.STORE - 保存维护数据”............. 240
11.2.4.32 诊断值“47.PRUP - 上行程预测”/“48.PRDN - 下行程预测”...................................... 240
11.2.4.33 诊断值“49.WT00”...“56.WT95”- 行程范围 WT00 到 WT95 内的运行小时数................................. 240
11.2.4.34 诊断值“57.LKPUL - 泄露补偿脉冲的长度”........ 241
11.2.4.35 诊断值“58.LKPER - 泄露补偿脉冲的周期”........ 241
11.2.4.36 诊断值“59 mA - 电流设定值”.................. 241
11.2.4.37 诊断值“60.PZ 供应压力 PZ”.................................. 242
11.2.4.38 诊断值“61.P1 - 驱动压力 Y1”................................ 242
11.2.4.39 诊断值“62.P2 - 驱动压力 Y2”................................ 243
11.2.4.40 诊断值“63.PZMAX 最大供应压力 PZ”...................... 243
11.2.4.41 诊断值“64.N_MIN - 低于 PZ 下限的事件计数器”... 243
11.2.4.42 诊断值“65.N_MAX - 超出 PZ 上限的事件计数器”... 244
11.2.4.43 诊断值“66.N1MAX - 超出 Y1 限值的事件计数器”... 244
11.2.4.44 诊断值“67.LMY1 Y1 处的 +/- 泄漏值”........... 244
11.2.4.45 诊断值“Y2 处的 68.LMY2 +/- 泄漏值”........... 245
11.2.4.46 诊断值“69.LMY1 - Y1 处的最大压力增幅”........ 245
11.2.4.47 诊断值“70.LMY2 - Y2 处的最大压力增幅”........ 245
11.2.4.48 诊断值“71.LMDY1 - Y1 处的最大压力降幅”....... 246
11.2.4.49 诊断值“72.LMDY2 - Y2 处的最大压力降幅”....... 246
11.3 在线诊断.................................. 246
11.3.1 在线诊断概述............................... 246
11.3.2 错误代码概述............................... 247
11.3.3 XDIAG 参数................................ 251
11.3.4 错误代码的含义............................. 251
11.3.4.1 1 剩余控制偏差............................. 251
11.3.4.2 2 设备未处于“自动”模式.................... 252
11.3.4.3 3 数字量输入 DI1 或 DI2 激活.................. 252
11.3.4.4 4 监视总行程数............................. 252
11.3.4.5 5 监视方向变化次数.......................... 252
11.3.4.6 6 监视下挡块/7 监视上挡块.................... 252
11.3.4.7 8 监视死区................................. 253
11.3.4.8 9 Partial Stroke Test.......................................... 253
11.3.4.9 10 监视控制阀动态行为....................... 253
11.3.4.10 11 监视/补偿气动泄露........................ 253
11.3.4.11 12 监视静摩擦（滑粘）....................... 253
11.3.4.12 13 监视温度下限............................ 254
11.3.4.13 14 监视温度上限............................ 254
11.3.4.14 15 监视位置平均值.......................... 254
11.3.4.15 16 监视 Partial Stroke Test 值的合理性............. 254
11.3.4.16 17 压力传感器模块监视......................... 254
11.3.4.17 18 监视 PZ 下限............................... 254
11.3.4.18 19 监视 PZ 特定限值............................ 254
11.3.4.19 20 监视 PZ 上限............................... 254
11.3.4.20 21 监视驱动压力 Y1 上限........................ 254
11.3.4.21 22 监视气动系统的泄漏情况...................... 255
11.4 故障和纠正措施............................... 255
12 技术数据............................................... 259
12.1 HART 操作条件............................... 259
12.2 气动数据..................................... 260
12.3 结构........................................ 261
12.4 控制器...................................... 263
12.5 证书和认证................................... 264
12.5.1 订货号的分类................................. 264
12.5.2 基本单元和选件模块............................ 266
12.5.3 允许的最大环境温度范围........................ 267
12.6 电气数据..................................... 268
12.7 压力传感器模块的电气数据....................... 270
12.8 通信 (HART)......................................................... 271
12.9 作为执行机构介质的天然气的技术数据.............. 272
12.10 选件模块..................................... 273
12.10.1 数字量 I/O 模块 (DIO) 6DR4004-6A/-8A.................... 273
12.10.2 模拟量输出模块 (AOM) 6DR4004-6J/-8J.................... 274
12.10.3 Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G / -8G......... 275
12.10.4 机械限位开关 (MLS) 6DR4004-6K/-8K...................... 277
12.10.5 模拟量输入模块 (AIM) 6DR4004-6F/-8F.................... 278
12.10.6 内部 NCS 模块 6DR4004-5L/6DR4004-5LE................ 279
12.10.7 其他技术规范................................. 280
13 尺寸图................................................ 281
13.1 非隔爆外壳中的定位器.......................... 281
13.2 外壳 6DR5..0 和 6DR5..3 的端子板................ 283
13.3 隔爆外壳中的定位器............................ 284
A 产品文档和支持.......................................... 287
A.1 产品文档..................................... 287
A.2 技术支持..................................... 288
A.3 中国防爆电气产品生产许可证................................... 289
B 外部位置检测............................................ 291
B.2.2.1 在角行程执行机构上安装 294
B.2.2.2 安装在最大行程为 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构上 295
B.2.2.3 安装在行程 > 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构上 297
B.2.3 将 NCS 连接到 Analog Input Module (AIM) 300
B.2.4.2 角行程执行机构的初始化 302
B.2.4.3 初始化最大行程范围为 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构 302
B.2.4.4 初始化行程范围 > 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构 302
B.2.6 非接触式传感器的尺寸图 304
B.2.7 NCS 传感器交货范围 305
B.2.7.1 用于角行程执行机构的 NCS 的交货范围 305
B.2.7.2 用于最大行程范围为 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构的 NCS 的交货范围。 306
B.2.7.3 用于行程范围 > 14 mm（0.55 英寸）的直行程执行机构的 NCS 的交货范围。 306
B.3.1 外部位置检测的工作模式 307
B.3.2 安装外部位置检测系统 308
B.3.3 连接到 Analog Input Module (AIM) 308
B.3.4 外部位置检测系统的技术规范 309
B.3.4.1 外部位置检测的额定条件................................... 309
B.3.4.2 外部位置检测的电气数据................................... 309
E.2 安装气动放大器............................... 323
E.3 气动放大器调试............................... 327
E.4 RUN 3：确定并显示行程时间（泄漏测试）.......... 329
E.5 气动放大器尺寸图.............................. 330
E.5.1 对于非隔爆外壳中的定位器....................... 330
E.5.2 对于隔爆外壳中的定位器........................ 331
E.6 气动放大器的技术规范.......................... 331
F 具有远程控制电子元件的定位器............................. 333
F.1 远程控制电子元件简介.......................... 333
F.2 19 英寸控制单元.............................. 333
F.2.1 4 至 20 mA 19 英寸控制单元的说明................ 333
F.2.2 连接 4 至 20 mA 19 英寸控制单元.................. 335
F.2.2.1 4 至 20 mA 19 英寸控制单元的接地机制............ 335
F.2.2.2 4 至 20 mA 19" 滑入式模块的电气连接............. 337
F.2.3 4 至 20 mA 19 英寸控制单元的技术规范............ 339
F.2.4 4 至 20 mA 19 英寸控制单元尺寸图................ 341
F.2.5 远程控制电子元件的供货范围..................... 342
F.3 无基本电子元件的定位器 6DR5910............................ 342
G 缩写词................................................ 345
G.1 定位器的缩写词............................... 345
G.2 功能安全的缩写............................... 347
词汇表................................................ 349
索引.................................................. 357